Ha Xiaomi CyberDog 2 e sebetsa hantle mme Unitree Go2 e itsamaela ka boyona ha e ntse e qoba ditshitiso, ba bangata ba makala ka taolo ya bona e nepahetseng ya motsamao le bokgoni ba ho etsa diqeto ka bohlale. Empa ke ba mmalwa ba hlokomelang motheo wa mantlha o tshehetsang mekgwa ena e rarahaneng: dihokelo. E sebetsa e le "marokho" bakeng sa phetiso ya data le phepelo ya motlakase ho dimmojule tsohle tsa ntja ya roboto, phetoho ya theknoloji ya dihokelo e hokahane haholo le ntshetsopele ya dintja tsa roboto. Ho tloha mefuteng ya laboratori ho isa kgwebong, tse pedi di thehile tlamo e tiileng e kgetholotsweng ke "boiqapelo bo susumetswang ke tlhoko, le tlhoko e kgontshwang ke boiqapelo".
Meralo ea Theknoloji: "Li-synapses tsa Methapo ea Kutlo" tsa Lintja tsa Robotic
Moralo oa lisebelisoa tsa ntja ea roboto o latela mokhoa oa ho utloisisa, ho etsa liqeto le ho phethahatsa, 'me lihokelo ke tsona li-node tsa bohlokoa tse hokahanyang likarolo tsena tse tharo hammoho. Roboto e tloaelehileng e nang le li-quadruped e na le li-motor tse 12 tse kopantsoeng, tse kopantsoeng le li-sensor tse ngata ho kenyeletsoa IMU (Inertial Measurement Unit), LiDAR, le lik'hamera—li-module tsena kaofela li itšetlehile ka lihokelo ho fihlella tšebelisano ea data ea nako ea sebele le phetisetso ea matla.
Mokatong wa taolo ya mantlha, molaoli e moholo le balaodi ba ka tlase ba sebetsa ka kopanelo ka dihokelo, tseo sekgahla sa phetiso ya tsona se amang ka ho toba ho latella ha dikarabelo tsa taelo. Phetiso ya letshwao la boemo ba Millisecond e netefatsa ho hokahanya ka nepo metsamao ya manonyeletso. Dikhamera tse nang le tlhaloso e hodimo mokatong wa temoho di itshetlehile ka dihokelo ho fihlella phetiso ya setshwantsho ya boleng bo hodimo, ha disensara di ntsha data ya boemo ba maqhubu a hodimo ka dikarolo tsena. Ho ka thwe botsitso ba dihokelo bo etsa qeto ka ho toba lebelo la karabelo le ho nepahala ha motsamao wa ntja ya roboto.
Ho Ikamahanya le Maemo: Liphephetso tsa Tekheniki Maemong a Fapaneng a Mosebetsi
Ha lintja tsa roboto li ntse li atolosa lits'ebetso tsa tsona maemong a rarahaneng, litlhoko tse fapaneng li behoa ho lihokelo mabapi le ho ikamahanya le tikoloho, ho li etsa hore li be nyane le sehlopha sa tšireletso—e leng se susumetsang boqapi bo tsoelang pele theknolojing ea lihokelo. Lihokelo tsa letoto la LIFTF tse qalileng ke Amass li etselitsoe hantle maemo a ts'ebetso a liroboto tse nang le mahlakore a mane, li fana ka tiisetso e tšepahalang ea khokahano bakeng sa ts'ebetso ea tsona e matla.
1. Maemong a boleng ba bareki, lintja tsa roboto li shebana le mesebetsi ea bolekane le ea thuto, moo lihokelo li hlokahalang ho leka-lekanya ho fokotsa litšenyehelo le ho boloka litšenyehelo li le ntle. Ka lehlakoreng le leng, bakeng sa maemo a tlhahlobo ea indasteri, lintja tsa roboto li hloka ho sebetsa ka ho tsoelang pele libakeng tse nang le lerōle, pula e matla, mocheso o phahameng le o tlase—kahoo lihokelo tse hlokang tse nang le sehlopha sa tšireletso sa IP67 kapa ho feta. Lihokelo tsa letoto la LIFTF li sebelisa moralo oa lesale la ho tiisa rabara habeli, o ka mamellang ho kenella ha pula e matla, 'me mocheso oa tsona o pakeng tsa -40℃ le 120℃ o nolofalletsa ho ikamahanya le maemo a leholimo a feteletseng.
2、Maemo a kantle a hloka ho tshepahala ho hoholo, moo dintja tsa roboto di lokelang ho thibela kgokelo ho hlepha tlasa maemo a tshebetso a kang ho tsamaya tseleng e sa tsamayeng le ho thulana. Dihokelo tsa letoto la LIFTF di sebedisa moralo wa sekgoqetsane sa mofuta wa push-type, tse nolofalletsang kgokelo e bonolo ya "plug-and-lock". Ha di kopantswe le mokgwa wa ho notlolla slot wa mofuta wa push-type, ha di netefatse feela botsitso ba kgokelo dibakeng tsa ho thothomela ha maqhubu a pharaletseng empa hape di nolofatsa haholo tshebetso ya ho hokela le ho ntsha dihokelo bakeng sa tlhokomelo e latelang, ka hona di fokotsa haholo sekgahla sa ho hloleha ha dintja tsa roboto se bakwang ke dikgokelo tse hlephileng.
3、E amohela sebopeho sa kgokelo ya selemo sa moqhaka wa koloi, ka palo ya dikgokelo tse nang le dikotwana thupeng e kgolo e eketsehile ho tloha ho 4 ho isa ho 12 - e eketsa sebaka sa kgokelo ka makgetlo a 3. Ha e kopantswe le di-conductor tsa koporo tse nang le motlakase o phahameng, ha e fihlelle feela ditlhoko tsa hajwale tse lekantsweng empa hape e fokotsa tahlehelo ya phetiso ya matla. Bakeng sa diroboto tse nang le di-quadruped tse nang le dihokelo tsa letoto la LIFTF, tshebetso ya tsona ya kgokelo e tsitsitseng e netefatsa ho nepahala ha taolo ya ho tsamaya, e nolofalletsa phetiso ya matla e boreleli bakeng sa diroboto nakong ya metsamao e rarahaneng jwalo ka ho tsamaya le ho tlola sebakeng se makukuno.
Nts'etsopele ea Indasteri: Ho ba Sebakeng sa Lihokelo ho Susumetsa Phokotso ea Litšenyehelo le Palo ea Tlhahiso ea Lintja tsa Robotic
Ha lintja tsa roboto li ntse li tsoela pele ho ea ntlafatsong e bobebe le e bohlale, lihokelo li tla fetoha ka lehlakoreng la boholo bo bonyenyane, sekhahla se phahameng sa phetisetso, le bokhoni bo matla ba tšireletso. Nakong e tlang, "borokho bona bo sa bonahaleng" bo tla tsoela pele ho bapala karolo ea bohlokoa, bo nolofalletsa lintja tsa roboto ho notlolla boleng maemong a mangata.
Nako ea poso: Pherekhong-26-2026