Unitree e boetse e hlahisitse roboto e ncha ea indasteri ea Unitree B2, e bonts'ang boemo bo etelletseng pele, ho sutumelletsa meeli le ho tsoela pele ho etella pele indasteri ea liroboto tse quadruped lefatšeng ka bophara.
Hoa utloisisoa hore Unitree e qalile ho ithuta likopo tsa indasteri ka botebo ka 2017. Joaloka matla a ka sehloohong lefapheng lena, roboto ea indasteri ea Unitree B2 e nang le quadruped e tlisoang ke Yushu lekhetlong lena ka sebele e tla lebisa tataiso ea nts'etsopele ea indasteri hape.The B2 e ntlafalitsoe ka botlalo motheong oa B1, ho kenyelletsa le mojaro, mamello, bokhoni ba ho sisinyeha le lebelo, tse fetang liroboto tse teng tse nang le quadruped lefatšeng ka 2 ho isa ho 3. linako! Ka kakaretso, roboto ea indasteri ea B2 e nang le quadruped e tla khona ho bapala karolo maemong a mangata a ts'ebeliso.
Liroboto tse lebelo ka ho fetesisa tsa boemo ba quadruped tsa indasteri
Roboto ea indasteri ea B2 e nang le quadruped roboto e ntlafetse haholo ka lebelo, ka lebelo le tukang le fetang 6m/s, e leng se etsang hore e be e 'ngoe ea liroboto tse lebelo ka ho fetesisa tsa maemo a mane 'marakeng. Ho feta moo, e boetse e bonts'a bokhoni bo botle ba ho qhomela, ka sebaka se phahameng sa ho qhomela sa 1.6m, e leng se nolofalletsang ho sebelisoa ka katleho le ka mokhoa o bonolo liindastering tse sa tšoaneng.
Keketseho ea 100% ea mojaro o tsitsitseng, 200% spike ka mamello
Roboto ea liindasteri tsa B2 e nang le quadruped ea matla a ho ema a 120kg le mojaro o fetang 40kg ha o ntse o tsamaea o sa phetse - ntlafatso ea 100%. Keketseho ena e lumella B2 ho jara meroalo e boima le ho lula e sebetsa hantle ha e jara meroalo e boima, e etsa mesebetsi ea kabo kapa e sebetsa e sa khaotse nako e telele.
Manonyeletso a matla a nang le keketseho ea 170% ea ts'ebetso le 360N.m ea torque e matla
Roboto ea indasteri ea B2 e nang le quadruped torque ea tlhōrō ea torque ea 360 Nm, keketseho ea 170% ea ts'ebetso ho feta ea pele. Ebang ke ho hloa kapa ho tsamaea, e boloka botsitso bo feteletseng le ho leka-lekana, ho eketsa bohlokoa ba eona lits'ebetsong tsa indasteri.
E tsitsitse ebile e matla, e pota-potiloe ho sebetsana le maemo a fapaneng
Roboto ea indasteri ea B2 e nang le quadruped robot e bonts'a bokhoni bo makatsang ba ho tšela litšitiso 'me e khona ho sebetsana le litšitiso tse fapaneng habonolo, joalo ka metsu e litšila le mehato e phahameng ea 40cm, e fana ka tharollo e ntlehali tikolohong e rarahaneng.
Maikutlo a tebileng bakeng sa mathata a rarahaneng
Roboto ea indasteri ea B2 e nang le quadruped roboto e entse lintlafatso tse pota-potileng matla a ho lemoha, ho lemoha boemo bo holimo ba bokhoni ba ho utloa ka ho hlomelloa ka mefuta e fapaneng ea li-sensor tse kang 3D LIDAR, lik'hamera tse tebileng le lik'hamera tsa optical.
Unitree o supa hore roboto ea liindasteri ea B2 e nang le quadruped e tla sebelisoa haholo liindastering tse fapaneng, joalo ka boiketsetso ba indasteri, tlhahlobo ea matla a motlakase, pholoso ea tšohanyetso, tlhahlobo ea indasteri, thuto le lipatlisiso.
Tšebetso ea eona e babatsehang le ho feto-fetoha ha maemo ho etsa hore e be le karolo ea bohlokoa mafapheng ana, a ka ntlafatsang katleho ea mosebetsi, ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, le ho fokotsa likotsi le likotsi. Tšebeliso e pharalletseng ea liroboto e tla tsoela pele ho khothaletsa nts'etsopele ea liindasteri tse fapaneng le ho rala motheo o tiileng bakeng sa boqapi le tsoelopele ea theknoloji ea kamoso.
Nako ea poso: Apr-27-2024