Ka ho potlakisa indasteri ea liroboto ea lefats'e ho ea ntlafatsong ea "bohlale, ho tenyetseha, le maemo a mangata", boholo ba 'maraka oa liroboto oa lefats'e bo fetile lidolara tse libilione tse 65 tsa Amerika ka 2024, tseo liroboto tsa indasteri li etsang chelete e fetang 50%,' me liroboto tsa litšebeletso le liroboto tse khethehileng li ntse li tsoela pele ho etella pele sekhahla sa kholo. Ka mor'a ho phethoa ka nepo ha litaelo le phetisetso e tsitsitseng ea matla ke liroboto, lihokelo, joalo ka "methapo ea mali ea phetisetso ea matla" le "methapo ea tšebelisano ea matšoao", li ikamahanya le litlhoko tse boima tsa mefuta e fapaneng ea liroboto ka boqapi bo bobebe, bo phahameng, le boqapi bo kopaneng ba theknoloji, e leng karolo ea bohlokoa e khannang nts'etsopele ea boleng bo holimo ea indasteri ea liroboto.
Anti vibration le anti lokoloha + bokgoni bo phahameng ba ho jara hona joale, ho aha "mohala o matla oa ts'ireletso ea tlhahiso" bakeng sa liroboto tsa indasteri
Liroboto tsa indasteri maemong a kang ho tjheseletsa likoloi le kopano ea elektroniki li hloka ho mamella ho thothomela ha maqhubu a phahameng le meroalo e matla a phahameng hang-hang ka nako e telele. Lihokelo tsa setso li sekametse ho se sebetseng ka lebaka la ho kopana ho fokolang, e leng se amang katleho ea mohala oa tlhahiso. Ha li arabela ntlheng ena e bohloko, moloko o mocha oa lihokelo tsa liroboto tsa indasteri o sebelisa moralo oa "sebopeho se iketsang habeli + koporo ea silevera e koahetsoeng ka koporo": sehokelo se iketsang se ka hanela ho thothomela ha broadband ea 2000Hz, ho netefatsa hore ha ho na ho hlepha ha sebopeho nakong ea katoloso e pheta-phetoang le ho potoloha ha letsoho la roboto; Ho khanna ha mokhanni oa silevera e koahetsoeng ka koporo ho fihla ho 98% IACS, ho tšehetsa phetiso ea motlakase e phahameng ea 50-150A. Ho phahama ha mocheso ho laoloa ka har'a 28 ℃ ka motlakase o lekantsoeng oa 100A ho qoba liphoso tse bakoang ke ho chesa haholo.
Ho ya ka data e tswang fekthering e itseng ya dikoloi, diroboto tsa ho tjheseletsa tse nang le mofuta ona wa sehokelo di ka sebetsa ka ho tswela pele ka dihora tse 3000 ntle le ho ema, ho fokotsa sekgahla sa ho hloleha ka 92% ha ho bapiswa le disebediswa tsa setso, le ho eketsa bokgoni ba tlhahiso ya letsatsi le letsatsi ba mohala wa tlhahiso ka 18%. Ka nako e ts'oanang, sehokelo se amohela boemo ba tshireletso ba IP65, bo ka hanelang mosi wa ho tjheseletsa le ho fokotsa kgoholeho ya metsi, mme bophelo ba tshebeletso bo atoloswa ho fihlela dilemo tse fetang 5, e leng se fokotsang haholo ditjeo tsa tlhokomelo tsa dikgwebo.
Miniaturization + tšebeliso e tlase ea matla, e ikamahantseng le "litlhoko tsa sebaka le mamello" tsa liroboto tsa tšebeletso
Liroboto tsa litšebeletso, tse kang liroboto tsa ho hloekisa malapa le liroboto tsa ho tlisa thepa khoebong, li fokotsoa ke tlhoko ea "boholo bo bonyenyane le mamello e telele", 'me li na le litlhoko tse feteletseng bakeng sa boholo le tšebeliso ea matla ea lihokelo. Lihokelo tsa liroboto tsa litšebeletso tse tloaelehileng tsa hona joale li sebelisa "sebopeho se senyenyane + moralo o tlase oa impedance", ka bophahamo bo fokotsehileng ka 40% ha bo bapisoa le lihlahisoa tsa setso. Mohlala o monyane ka ho fetisisa ke 8mm × 6mm × 4mm feela, e ka kenngoang habonolo sebakeng se moqotetsane sa manonyeletso a liroboto le likarolo tsa betri; Mokhanni o entsoe ka koporo e hloekileng haholo e se nang oksijene, e nang le khanyetso ea ho kopana e tlase ho 0.5m Ω. Tahlehelo ea phetiso ea hona joale e fokotsehile ka 35% ha e bapisoa le lihokelo tsa setso, 'me mamello e le' ngoe ea roboto e thusang e atolosoa ka lihora tse 2-3.
Ha re nka liroboto tsa ho hloekisa malapa e le mohlala, ka mor'a ho hlomelloa ka lihokelo tse nyane, botenya ba 'mele bo ka fokotsoa ho tloha ho 8cm ho ea ho 5.5cm, ha re ntse re boloka sebaka se eketsehileng bakeng sa lerōle; Liroboto tsa ho tlisa thepa khoebong li ka fihlela lihora tse 12 tsa ho tlisa thepa e tsoelang pele ka mor'a mojaro o felletseng ka likhokahano tse nang le matla a tlase. Tšebeliso ea lihokelo tse nyane e re nolofalelitse ho fumana tekano e phethahetseng pakeng tsa 'boholo bo bonyenyane' le 'bophelo bo bolelele ba betri', e leng se fellang ka keketseho ea 25% ea khotsofalo ea basebelisi ba sehlahisoa, "ho boletse mookameli oa R&D oa khoebo ea liroboto tsa litšebeletso.
E hanela tikoloho e feteletseng le ho tšepahala ho hoholo, e tšehetsa liroboto tse khethehileng bakeng sa "ts'ebetso e feteletseng"
Liroboto tse khethehileng, tse kang liroboto tsa ho hlahloba polar le liroboto tse sebetsang ka tlas'a metsi, li hloka ho sebetsa libakeng tse feteletseng tse kang -60 ℃ serame se feteletseng, mocheso o phahameng oa 100 ℃, kapa khatello e phahameng ea leoatle le tebileng. Ho ikamahanya le tikoloho ha sehokelo ho khetholla ka ho toba katleho kapa ho hloleha ha mosebetsi. Bakeng sa maemo a fapaneng, lik'hamphani tsa sehokelo li qalile litharollo tse ikhethileng: sehokelo sa roboto sa polar se sebelisa thepa ea PBT e sa keneleng mocheso o tlase, e ntseng e ka boloka ho tenyetseha tikolohong ea -60 ℃, ka matla a tsitsitseng a ho kenya le ho ntša a 30-40N; sehokelo sa roboto sa ka tlas'a metsi se fihla boemong ba tšireletso ea IP68 'me se sebelisa theknoloji ea ho tiisa vulcanization, e ka sebetsang ka ho tsoelang pele lihora tse 72 ntle le ho lutla botebong ba limithara tse 100.
Leetong la mahlale a polar, roboto ea ho lemoha e nang le sehokelo se hanyetsanang le mocheso o tlase e phethile ka katleho tekanyo ea botenya ba leqhoa tikolohong ea -55 ℃; Liroboto tse ka tlas'a metsi li sebelisa lihokelo tse koetsoeng haholo ho bokella lisampole tsa baeloji botebong ba limithara tse 300 leoatleng le tebileng. Litsebi tsa indasteri li bontša hore katleho ea liroboto tse khethehileng e ke ke ea aroloa ho tšehetso ea tekheniki ea lihokelo, 'me nakong e tlang, lihokelo tse ling tse khethehileng tse hanelang mahlaseli le tse hanelang mafome li tla hlahisoa' marakeng.
Kopanyo le bohlale li khothalletsa "kopanyo ea mesebetsi e mengata" ea liroboto
Ka ntshetsopele ya diroboto tse lebisang ho "kopanyo ya di-sensor tse ngata", mefuta e mengata ya tlhahisoleseding e kang matla, matshwao a taolo, le data ya setshwantsho e hloka ho fetisetswa ka nako e le nngwe. Dihokelo tsa setso tse arohaneng ha di nke sebaka feela, empa hape di sekametse ho sitiswa ke matshwao. "Sehokelo se setjha se kopaneng sa multi in one" se kopanya sebopeho sa matla, sebopeho sa Ethernet, le sebopeho sa bese sa CAN ho se le seng, se tshehetsa phetiso ya data ya lebelo le phahameng ya 100Mbps, se ka fetisa matshwao a taolo ya enjene le ditshwantsho tsa sensor ya pono ka nako e le nngwe, mme se fokotsa sekgahla sa tshitiso ya matshwao ka 80%.
Kamora hore roboto e kopanetsoeng e hlomelloe ka mofuta ona oa sehokelo, ho nepahala ha sebaka sa pono ho ile ha eketseha ho tloha ho ± 3mm ho isa ho ± 0.5mm, e leng se ileng sa nolofalletsa kopano e nepahetseng ea likarolo tsa elektroniki; Liroboto tsa ho khetha tsa temo li fihlella kamano ea nako ea sebele pakeng tsa liketso tsa ho khetha le ho lemoha litholoana ka lihokelo tse kopantsoeng, e leng se eketsang bokhoni ba ho khetha ka 40%. Botumo ba lihokelo tse kopantsoeng bo khanna phetoho ea liroboto ho tloha "mosebetsing o le mong" ho ea "tšebelisano-'moho ea mesebetsi e mengata".
Ho tloha tlhahisong ea indasteri ho ea lits'ebeletsong tsa malapa, ho tloha lipatlisisong tsa polar ho ea lipatlisisong tsa leoatle le tebileng, lihokelo esale e le "sekhutlo se sa bonahaleng" bakeng sa ts'ebetso e sebetsang hantle ea liroboto. Ha theknoloji ea liroboto e ntse e atolohela maemong a nepahetseng le a rarahaneng, lihokelo li tla tsoela pele ho ea litataisong tse "nyane, tse kopaneng haholoanyane, le tse bohlale haholoanyane", li kenya matla a tsitsitseng nts'etsopele e ncha ea indasteri ea liroboto le ho thusa ho aha tlhahiso ea bokamoso e sebetsang hantle le e bohlale haholoanyane le sebaka sa bophelo.
Nako ea poso: Loetse-27-2025