Ka ho fihla ha mehla ea liroboto tse bohlale, indasteri butle-butle e ile ea qala ho sebelisa liroboto tse bohlale ho nkela batho sebaka. Joalo ka matlo a polokelo a setso le lifeme li tla sebelisa matla a mangata ho tsamaisa thepa, ha re bua ka mokhoa o batlang o lekana, bokhoni bo tlase haholo, 'me bo atisa ho etsa liphoso.
Roboto e bohlale ea ho sebetsana le AGV e fapane. Jwalo ka sesebediswa sa ho sebetsana le thepa ya polokelo ya mahlakore a mararo e iketsang, e fana ka dipalangwang tse bohlale ho tloha dihlahisweng ho ya ho thepa ka boiketsetso inthaneteng, kantle ho inthanete le bohareng ba yona, e le ho fokotsa ditjeo le ho ntlafatsa bokgoni ba ho sebetsana le ho hlopha.
Roboto e sebetsanang le polokelo ea thepa ea AGV, e tsejoang hape e le mojari ea sa laoleheng. E na le lisebelisoa tsa tataiso ea motlakase kapa ea optical, radar, laser le tse ling tse iketsang, tse ka tsamaeang tseleng e laetsoeng ea tataiso ntle le taolo ea motho. E ka sebetsa ka bo eona ka polokelo ea betri. Ka kakaretso, tsela le boitšoaro ba eona li ka laoloa ka sistimi ea ho romela, kapa tsela ea motlakase e ka sebelisoa ho seta tsela ea eona.
Sistimi ea ho tsamaea ea roboto e sebetsanang le AGV e entsoe ka phanele ea taolo, sensor ea tataiso, potentiometer ea tataiso, leseli la sesupo sa boemo, sensor ea ho qoba litšitiso, sensor ea lets'oao la taolo ea photoelectric, yuniti ea ho khanna, mohala oa makenete o tataisang le phepelo ea motlakase. 'Me sena se kenyelletsa mefuta e fapaneng ea lits'ebetso tsa sehokelo. Betri ea koloi ke sesebelisoa sa phepelo ea motlakase bakeng sa enjene le transmitter 'meleng oa koloi; Letšoao le bokelloang ke sensor le fetisetsoa yuniti ea taolo ea khomphutha ea microchip e le' ngoe ea koloi. U hloka sehokelo.
Boemo ba hona joale ba ho jara le botsitso ba sehokelo bo khetholla botsitso ba ho sebetsa ha roboto ea lipalangoang ea AGV. Lihokelo tse khethehileng tsa letoto la Amas LC bakeng sa lisebelisoa tse bohlale li ntlafatsa ts'ebetso ea ho jara hona joale le ho tsamaisa lihokelo ka mekhahlelo e mengata ho netefatsa ts'ebetso e sebetsang hantle ea lisebelisoa tse bohlale.
Sebopeho sa selemo sa moqhaka se jara phallo e tsoelang pele le e tsitsitseng
Sebopeho sa selemo sa moqhaka se na le melemo ea ho jara motlakase o tsitsitseng le o tsitsitseng, ho kopana ka mokhoa o tšepahalang, ho hanyetsa tšisinyeho ea lefatše le ho robeha ha nakoana.
Jwalo ka mofuta o tlwaelehileng wa dikarolo tsa kgokelo bakeng sa dihokelo tsa betri ya dikoloi, matla a yona a ho kenya le ho hula a bobebe ho feta a jack ya elastic e nang le dikotwana tse tshekaletseng, mme ho kenya le ho hula ho bonolo; Rarolla bothata ba ho se tsitse ha boleng bo bakwang ke diphoso tsa sebopeho se nang le dikotwana tse tshekaletseng, bo loketse haholo dihokelo tse ikgethang tsa disebediswa tse bohlale. Ha o kenya, dikotwana tse 12 tsa sebopeho sa selemo sa moqhaka di amana le dikotwana tse 4 tsa grooving e tshekaletseng, mme ho tenyetseha ha ho kenya ho hoholo, e le hore o hanele ho robeha ka tshohanyetso le ho ata ka mokhoa o sireletsehileng.
Kenya tshebetsong maemo a tekheniki a boemo ba gauge ya koloi a boleng bo botle haholo
Lihokelo tsa letoto la LC li latela maemo a tekheniki a T/CSAE178-2021 Maemo a Tekheniki a Lihokelo tsa Voltage e Phahameng bakeng sa projeke ea Likoloi tsa Motlakase 23. Boemo ba moralo oa sehlahisoa bo leka-lekane haholoanyane, boa tšepahala ebile boa tiisetsoa.
Nako ea poso: Phuptjane-03-2023