Sistimi ea ho khanna ea liroboto tsa AGV haholo-holo e entsoe ka matla a ho khanna, enjene le sesebelisoa se theolelang. E le karolo e fetolang matla a motlakase ho matla a mochine, motlakase o phetha karolo ea bohlokoa koloing ea AGV. Boikemisetso ba litekanyetso tsa ts'ebetso ea motlakase le litlhaloso le mehlala ea sesebelisoa sa deceleration ka ho toba se etsa qeto ea matla a koloi, ke hore, lebelo le tsamaeang le matla a ho khanna a koloi a khetholla ka ho toba litšobotsi tsa matla a koloi.
Ho na le mefuta e mengata ea li-motor, 'me li-motor tse kholo tse sebelisoang ho AGV li kenyelletsa mefuta e 4: DC brush motor, DC brushless motor, DC servo motor, le stepping motor. Mme ho sa tsotelehe hore na enjene ea mofuta ofe, e hloka plug ea motor ea AGV ho hokahana le likarolo tse ling.
Tse ntle le tse mpe tsa sehokelo sa motor AGV li ka ama ka kotloloho ts'ebeliso ea lisebelisoa tse bohlale tsa liroboto tsa AGV, ka hona, haeba u batla ho khetha sehokelo se setle sa AGV, u ka sheba lintlha tse latelang:
Boitšoaro ba Motlakase
Ts'ebetso ea motlakase ea sehokelo haholo-holo e kenyelletsa: moeli oa hona joale, ho hanyetsa ho kopana, ho hanyetsa ho kenya letsoho le matla a motlakase. Ha o kopanya matla a matla a phahameng, ela hloko moeli oa hona joale oa sehokelo.
Tshebetso ya Tikoloho
Ts'ebetso ea tikoloho ea sehokelo haholo-holo e kenyelletsa: ho hanyetsa mocheso, ho hanyetsa mongobo, khanyetso ea spray ea letsoai, ho sisinyeha, tšusumetso joalo-joalo. Khetha ho ea ka tikoloho e khethehileng ea kopo. Haeba tikoloho ea kopo e le mongobo, ho hanyetsa mongobo oa sehokelo le ho hanyetsa ha sefafatsi sa letsoai hoa hlokahala ho qoba ho bola ha likhokahano tsa tšepe tsa sehokelo. Ka hona, ho bohlokoa haholo ho khetha sehokelo sa motlakase sa AGV se lumellanang le ts'ebetso ea tikoloho!
Thepa ea Mechini
Thepa ea mechine ea sehokelo e kenyelletsa matla a plugging, anti-stay mechanical, joalo-joalo Mechanical anti-stay ke ea bohlokoa haholo ho sehokelo, hang ha e kenngoa, e ka 'na ea baka tšenyo e ke keng ea etsolloa ho potoloho!
Mokhoa oa Khokahano
Mokgwa wa kgokelo o bolela mokgwa wa kgokelo dipakeng tsa sehokelo le terata kapa thapo. Khetho e utloahalang ea mokhoa oa ho felisa le tšebeliso e nepahetseng ea theknoloji ea ho felisa le eona ke karolo ea bohlokoa ea tšebeliso le khetho ea lihokelo. Tse atileng haholo ke li-welding le crimping.
Ha ho bapisoa le li-welding, li-connectors tsa boleng bo holimo tsa AGV li lokela ho ba li-crimped wiring, tse ka etsang hore lihlahisoa tsa sehokelo li fumane matla a mochine le ho tsoela pele ka motlakase le ho mamella maemo a thata a tikoloho. E boetse e loketse lisebelisoa tse bohlale tse kang liroboto tsa AGV ho feta mekhoa ea khale ea ho tjheseletsa.
Kemiso Le Ponahalo
Sebopeho sa sehokelo se lula se fetoha, 'me mosebelisi haholo-holo o khetha ho tloha bophara bo otlolohileng, bo kobehileng, bo ka ntle ba terata kapa thapo le litlhoko tse tsitsitseng tsa khetla, molumo, boima, hore na hose ea tšepe e hloka ho kopanngoa, joalo-joalo. ., 'me sehokelo se sebelisitsoeng phanele le sona se lokela ho khethoa ho tsoa likarolong tsa botle, sebopeho, mmala, joalo-joalo.
Mefuta e mengata e fapaneng ea likhokahanyo, e kopantsoeng le mefuta e mengata ea lits'ebetso, ntle le mokhoa o kaholimo oa khetho ea sehokelo sa AGV, empa hape e kopantsoe le boemo ba 'nete ho khetha moralo o motle oa khokahano.
Nako ea poso: Dec-16-2023